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國(guó)家將出臺(tái)首個(gè)自動(dòng)駕駛公路技術(shù)規(guī)范
發(fā)布人：管理員 發(fā)布時(shí)間：2020年06月03日
4月26日，交通部公開(kāi)發(fā)布了《公路工程適應(yīng)自動(dòng)駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范（征求意見(jiàn)稿）》（下稱《意見(jiàn)稿》），這是國(guó)家層面首次出臺(tái)自動(dòng)駕駛相關(guān)的公路技術(shù)規(guī)范。
《意見(jiàn)稿》稱，我國(guó)自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化前期，為更好地支撐車輛在現(xiàn)有道路上部分或完全自動(dòng)化運(yùn)行，制定專門(mén)針對(duì)自動(dòng)駕駛公路附屬設(shè)施方面的技術(shù)規(guī)范，具有重要意義。
據(jù)交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院介紹，目前公路工程附屬設(shè)施的技術(shù)要求主要針對(duì)人的生理心理特點(diǎn)，以保障人駕駛車輛的路上安全、順暢行駛為目標(biāo)而確定。而針對(duì)自動(dòng)駕駛的公路工程附屬設(shè)施，將把人工智能所需的元素加入，為自動(dòng)駕駛提供基礎(chǔ)保障。
公路工程適應(yīng)自動(dòng)駕駛附屬設(shè)施一般包含交通安全設(shè)施、公路管理設(shè)施和其他相關(guān)附屬設(shè)施，包括高精度地圖、定位設(shè)施、路側(cè)計(jì)算設(shè)施等。目前，這些領(lǐng)域均有企業(yè)參與研發(fā)、路測(cè)。
針對(duì)服務(wù)于自動(dòng)駕駛的公路附屬設(shè)施，《意見(jiàn)稿》對(duì)定位設(shè)施、通信設(shè)施、交通標(biāo)志線、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、交通感知設(shè)施、路側(cè)計(jì)算設(shè)施、供能與照明設(shè)施等七個(gè)方面作出了具體的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，同時(shí)對(duì)高精度地圖、自動(dòng)駕駛檢測(cè)與服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)安全等軟件層面也做出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。
從適應(yīng)自動(dòng)駕駛的角度來(lái)看，公路現(xiàn)有附屬設(shè)施部分是可直接利用，部分則需要進(jìn)行升級(jí)改造?！兑庖?jiàn)稿》稱，考慮到高速公路和一級(jí)公路的交通環(huán)境相對(duì)封閉、路面結(jié)構(gòu)更平整、道路線型更平順，相比其它等級(jí)的公路，更有利于車輛實(shí)現(xiàn)部分或完全自動(dòng)駕駛功能，并且高速公路和一級(jí)公路的安全設(shè)施和管理設(shè)施更加完備、更易于升級(jí)改造，以及自動(dòng)駕駛的發(fā)展階段、技術(shù)經(jīng)濟(jì)性等方面的因素，當(dāng)前階段，宜首先從高速公路和一級(jí)公路的自動(dòng)駕駛專用道以及自動(dòng)駕駛專用公路方面進(jìn)行技術(shù)規(guī)范。
根據(jù)上述技術(shù)規(guī)范，未來(lái)，公路工程附屬設(shè)施將具備實(shí)現(xiàn)車輛與道路附屬設(shè)施通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換的車路通信；有交通標(biāo)線、標(biāo)志、護(hù)欄等基本要素，每100米相對(duì)誤差不超過(guò)0.1米的高精度地圖；有數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線、自動(dòng)駕駛專用車道，以及觀測(cè)、監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站，高精度定位控制站等。
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